Fehler beim Bestücken von Werkzeugen durch menschliche Bediener in der industriellen Fertigung sollen durch bildsensorbasierte Verfahren automatisiert erkannt werden. Durch einen schrägen Blickwinkel der Bildsensorik auf die Szenerie können bestimmte Bereiche nicht von der Sensorik erfasst werden und es kommt zu sogenannten „Blind-Spots“, welche die Performanz der automatisierten Auswertung negativ beeinflussen. Um dieses Problem effizient zu lösen wurden zwei gegenüberliegende Kameras eingesetzt und eine neuentwickelte künstliche neuronale Netzwerkarchitektur entwickelt, welche die beiden Bilder gekoppelt auswerten kann.
Paper: Multi-View Fusion Neural Network with Application in the Manufacturing Industry
Veröffentlicht auf der ISCAS 2019, http://dx.doi.org/10.1109/ISCAS.2019.8702575, Copyright liegt bei IEEE.